Vít Hejný (čiernobiela fotka), významný český matematik, sa snažil zistiť, prečo sa deti nesnažia pochopiť problém a miesto toho používajú vzorce, ktoré platia len pri štandardných situáciách. Z politických dôvodov sa jeho experimentálne snahy neuchytili, no zakorenil ich do svojho syna Milana.
Milan Hejný sa vďaka nedorozumeniu s učiteľkou svojho syna rozhodol učiť ho matematiku sám. Rozpracoval myšlienky svojho otca a publikoval ich v roku 1987. Táto jeho publikovaná metóda bola na rozdiel od tradičnej výučby matematiky zameraná na budovanie schém, ktoré si každý žiak vytvára sám riešením úloh a diskusiou so spolužiakmi. V priebehu nasledujúcich rokov sa metóda zaviedla do škôl v Česku a neskôr aj na Slovensku.